Une équipe de l’EPFL en compétition au Cybathlon de ce week-end

L'athlète paraplégique Silke Pan représentera l’EPFL à la 2ème édition du Cybathlon, une course internationale de cybernétique, portant l’exosquelette TWIICE conçu et amélioré par des scientifiques de l'EPFL. En raison du coronavirus, la course sera diffusée en ligne le samedi 14 novembre à 15h00 sur www.cybathlon.com.

En compétition contre 9 athlètes de 5 pays (États-Unis, Russie, Corée, Inde, France) Silke Pan, athlète paraplégique suisse et championne de handbike, participera à la 2ème édition du Cybathlon, une course cybernétique dont le siège est à l’ETH Zürich. L'ancienne acrobate portera l'exosquelette TWIICE spécialement conçu pour elle par des scientifiques de l'EPFL. Elle devra parcourir un circuit de 40 mètres de long comprenant sept types d'obstacles, dont des escaliers, des pentes inclinées, un terrain accidenté et un slalom autour de tables.

« Lorsque l'équipe m'a demandé pour la première fois de participer au Cybathlon, j'ai accepté à une condition, que nous remportions la médaille d'or. Mais nous nous sommes classés 4e à la place, raconte Silke Pan à propos de sa première course avec TWIICE en 2016. Cette année, nous avons la chance de relever le défi et de viser la médaille d’or.”

La compétition intense est une habitude pour l’athlète professionnelle Silke Pan. Toutau long de l'année, elle s'entraîne quotidiennement 3 à 5 heures par jour au handbike et aux équilibres sur main. Chaque jour, elle s’entraîne à l’extérieur sur son handbike enchaînant des exercies d’endurance, d’intervalle et de puissance, en vue de diverses compétitions régionales et internationales de handbike telles que la Coupe d’Europe, la Coupe du monde, les Championnats du monde et les Jeux paralympiques qui devraient reprendre en 2021. Depuis un mois et demi, Silke Pan et l'équipe EPFL TWIICE s'entraînent un après-midi par semaine, sur le campus de l'EPFL à Lausanne, en vue de la course.

« TWIICE est un exosquelette des membres inférieurs développé par le groupe de recherche EPFL REHAssist. Il se compose de segments actionnés au niveau des articulations de la hanche et du genou qui sont rigidement interfacés avec les cuisses et les tibias. Un contrôleur intelligent coordonne ces segments pour se déplacer en fonction des trajectoires de marche souhaitées qui permettent à une personne atteinte de la moelle épinière, comme Silke, de marcher » explique Mohamed Bouri, chef du groupe REHAssist.

Pendant la course, elle sera suivie par 2 scientifiques pour assurer sa sécurité.

« L'exosquelette est en constante amélioration depuis le début des entraînements, grâce à l'apport de Silke et à sa volonté de gagner, explique Tristan Vouga, chef d'équipe EPFL Cybathlon et co-concepteur de l'exosquelette TWIICE. Nous avons gagné 4 minutes le mois dernier et 45 secondes lors de la dernière séance d'entraînement. Notre dernière mise à niveau consiste en un pied plus flexible qui s'adapte au terrain. Plus généralement, la dernière version de l'exosquelette est beaucoup plus ergonomique et offre plus d'autonomie à son pilote, permettant à Silke de passer elle-même directement de son fauteuil roulant à l'exosquelette. »

Le Cybathlon est une compétition organisée en Suisse qui a lieu tous les 4 ans pour promouvoir les technologies qui soutiennent les personnes handicapées dans leurs activités quotidiennes.

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